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先進制造

先進制造——成果案例


高性能“永磁同步直線電機”——機器人與智能裝備技術研究所

該項目圍繞高端智能裝備對高性能直線進給系統的急迫需求,從電機設計優化和系統運動控制兩方面開展高性能永磁同步直線電機的制造工藝、電磁場分析、推力波動性、高速穩定性、低速平滑性、位置跟蹤精度控制等産業前瞻性技術、關鍵共性技術的研究,解決了磁場分析方法、磁場多目标優化設計、結構化平台設計、抗震性、穩定性、非線性控制等多項關鍵技術,對研制具有自主知識産權的高性能直線電機及其精密伺服控制系統具有重要的現實意義,将提升産業核心競争力,為加快高新技術産業發展和産業結構調整提供科技支撐和技術儲備。 該項目完成了高性能永磁同步直線電機樣機的設計、加工和裝配以及軟硬件測試,并送常州市産品質量監督檢驗所檢測,主要參數均達到或優于國際同類産品技術指标。常州市科技局鑒定委員會認為該技術填補了國内空白,主要技術性能指标達到國内領先水平。項目獲得科學技術成果鑒定證書。該項目以培育高端裝備制造産業和壯大智能裝備産業為目标,該項目争取實現小批量試産及銷售,産業化後将帶動常州市智能裝備産業的發展,為增加國内自主品牌的核心競争力做出貢獻。


商用車自主緊急制動系統(AEB)——先進汽車技術研究所

追尾是商用車最常見的道路交通事故。AEB系統通過雷達識别前方障礙物信息,遇有前向碰撞危險時警示駕駛人并在必要時自動啟用安全制動,從而避免追尾事故的發生或減輕其危害。有研究表明,加裝AEB系統的車輛,碰撞事故率降低72%。 随着歐盟規定商用車必須安裝AEB系統,預計國内将于2020年左右實施商用車AEB系統的強制安裝,屆時AEB市場規模将達到200萬台套。 該項目采用擁有自主知識産權的原創設計比例繼動閥作為制動關鍵部件,打破了國外廠家的行業壟斷,AEB核心部件不再受制于人。該項目目前已完成電動中巴客車的AEB功能樣機,實現車速達80km/h的自主完全碰撞,性能指标完全滿足歐盟347法規要求。商用車AEB項目是研究院主推的重點産業化項目,預計2019年3月實現氣制動商用車AEB系統的批量生産和配套。


助老助殘下肢外骨骼機器人——機器人與智能裝備技術研究所

項目開發一種高智能可穿戴型外骨骼機器人,從根本上改變脊髓損傷病人的身體健康與日常生活情況。該類機器人可用于殘障康複訓練與助老助行領域,對推動整個醫療康複産業的發展具有重要意義。機器人總體已達到國際先進水平,處于國内領先地位。目前該項目産品已孵化公司,注冊資本達到3000萬元,正在開展産品測試與臨床試驗。


微電機智能制造系統——機器人與智能裝備技術研究所

本項目從探索并優化滿足無刷電機、步進電機自動化生産工藝的角度出發,以精益生産方法體系為指導,建立模塊化組成的微電機生産線布局,并通過研制影響電機品質的核心裝備,同時将自動檢測技術融入電機裝配各環節,開發防錯及防漏裝控制策略,結合物料智能流轉,實現微電機裝配及在線檢測的自動化。在此基礎上,利用信息化手段固化生産過程管控流程,實現微電機智能化生産。


虹膜識别技術相關專利的專利權轉讓——先進激光技術研究所

激光所在基于虹膜生物識别的潛在市場應用前景,在2014年将此技術從外部引入,進行了二次開發。虹膜相比其他生物識别技術具有幾乎可忽略的誤識率,因此可被廣泛應用于國家安全部門、國家重點設施、企業關鍵部門等的出入安全控制和快速人員識别。通過技術轉讓,利用對方的市場優勢可快速實現技術産業化和市場應用,加快技術的轉移轉化。通過此案例,實現了将技術成果作為商品的輸出形式。


汽車雙模态消聲器——先進汽車技術研究所

先進汽車技術研究所就雙模态消聲器與華環進行科技成果轉化及産業化合作,本項目産品技術成果2010年獲國家技術發明二等獎,與國内同類産品相比,在發動機常用的1200~2800rpm範圍内,低頻階次噪聲多降5-10分貝,排氣背壓多降4-7kPa,發動機功率增加4%,油耗降低3%。目前本項目已全面實現産業化,該汽車雙模态消聲器已經面向華晨汽車、長安汽車等主機廠實現了批量銷售,産品累計銷售收入超2億元。


大型構件多機器人協同打磨智能化制造技術——數字制造裝備與技術研究所

該技術是由該單位葉片智能制造研發團隊經過近三年時間研究開發的自主知識産權科研成果,支撐形成了一整套機器人磨抛工藝、技術、裝備和系統,可應用于金屬、非金屬對象的全自動化打磨,并推廣應用于能源、軌道交通、航空航天、船舶等領域大型結構件的智能制造及修理。


多功能液壓破拆機械手——智能制造技術研究所

本項目面向礦山、冶金等領域大負載作業需求,研究多自由度液壓重載荷大型液壓破拆機械手,重點開展多功能機械臂組合設計與控制、模塊化設計與分析、環境感知、動力匹配、重載條件下動态穩定夾持等關鍵技術研究,開發3個規格多關節液壓破拆機械手,實現了在礦山(北京英邁特),砂石骨料(杭州餘杭)及報廢汽車(武漢格林美)領域的破拆、移除、分揀等多功能示範應用,順利驗收,産生良好經濟和社會效益,市場和産業化前景廣闊。